Google AutoRT, SARA-RT ve RT-Trajectory robotlarını tanıttı. Robotların öğrenme, karar verme ve dünyamızda gezinme yöntemlerinde çok önemli bir aşamaya gelindiği aktarıldı. Google’ın son duyurusu fütüristik gerçekliğe bir adım daha taşıdı. Robotik araştırmalar çerçevesinde üç gelişmeyi (AutoRT, SARA-RT ve RT-Trajectory) açıklayan Google, bu atılımları ile robotların daha hızlı karar vermelerine, çevrelerini daha iyi kavramalarına ve daha verimli hareket etmelerine yardımcı olmayı amaçlıyor.
DeepMind robotik ekibi, robotların vahşi doğada daha hızlı, daha iyi ve daha güvenli kararlar almasına yardımcı olacağını söylediği üç yeni gelişmeyi açıkladı. Bunlardan biri, robot ofis asistanınızın size daha fazla yazıcı kağıdı getirebilmesini sağlamak için bir “Robot Anayasası” ile eğitim verilerini toplamaya yönelik bir sistem içeriyor.
Google’ın veri toplama sistemi AutoRT, görsel dil modeli (VLM) ve büyük dil modelini (LLM) el ele vererek çevresini anlamak, alışılmadık ortamlara uyum sağlamak ve uygun görevlere karar vermek için kullanabiliyor. Isaac Asimov’un “Üç Robotik Yasası”ndan esinlendiği belirtilen yeni Robot Anayasası, LLM’ye insanlar, hayvanlar, keskin nesneler ve hatta elektrikli aletler içeren görevleri seçmekten kaçınması talimatını veren bir dizi “güvenlik odaklı istem” olarak tanımlanıyor.
Daha fazla güvenlik için DeepMind robotları, eklemlerindeki kuvvet belirli bir eşiği geçerse otomatik olarak duracak şekilde programlandı ve insan operatörlerin onları devre dışı bırakmak için kullanabileceği fiziksel bir durdurma anahtarı ekledi. Google, yedi aylık bir süre boyunca 53 AutoRT robottan oluşan bir filoyu dört farklı ofis binasına konuşlandırdı ve 77.000’den fazla deneme gerçekleştirdi. Bazı robotlar insan operatörler tarafından uzaktan kontrol edilirken, diğerleri Google’ın Robotic Transformer (RT-2) yapay zeka öğrenme modelini kullanarak ya bir senaryoya dayalı olarak ya da tamamen otonom olarak çalıştığı bildirildi.
